O ATO (Automatic Trains Operation), em português Operação Automática de Trens, é um sistema que realiza automaticamente as funções de partida, aceleração, frenagem, parada nas plataformas e abertura e fechamento de portas.
Esse sistema permite que o trem realize funções de forma autônoma, mas requer a presença de um operador para supervisionar e intervir em caso de falhas ou interferências na via.
O ATO utiliza transmissores na via (como a TAG no dormente da foto abaixo) e receptores no trem. Esses transmissores informam ao trem a distância da próxima estação e do ponto de parada. Ao se aproximar da estação, o sistema desenha automaticamente uma curva de desaceleração a partir de um local para parar exatamente no ponto de parada da estação, garantindo o alinhamento do trem. Isso viabiliza a implementação de portas de plataforma nas estações.
Conforme o trem se aproxima do ponto de parada, ele passa por outros transmissores que comunicam-se com ele, conferindo se a velocidade está de acordo com a necessária naquele ponto, assegurando assim o seguimento correto da curva de desaceleração proposta.
Mas e se o trem não conseguir acertar a desaceleração ideal? Caso ocorra de o sistema não conseguir acertar a curva proposta, ele irá passar o comando para o operador do trem, que prossegue até alinhar com o ponto de parada.
O sistema ATO é ideal para intervalos iguais ou inferiores a 3 minutos. Sua vantagem é conseguir manter o intervalo entre trens mais constante, pois elimina fatores humanos que poderiam interferir no headway.
No sistema de trens metropolitanos, a CPTM - Companhia Paulista de Trens Metropolitanos conta com este sistema em funcionamento na linha 13, com previsão de implantação na linha 12. Além disso, as linhas 8 e 9, operadas pela ViaMobilidade, estão em processo de implantação do ATO.

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