O ATO (Automatic Trains Operation), em português Operação Automática de Trens, é um sistema que realiza automaticamente as funções de partida, aceleração, frenagem, parada nas plataformas e abertura e fechamento de portas. Esse sistema permite que o trem realize funções de forma autônoma, mas requer a presença de um operador para supervisionar e intervir em caso de falhas ou interferências na via. O ATO utiliza transmissores na via (como a TAG no dormente da foto abaixo) e receptores no trem. Esses transmissores informam ao trem a distância da próxima estação e do ponto de parada. Ao se aproximar da estação, o sistema desenha automaticamente uma curva de desaceleração a partir de um local para parar exatamente no ponto de parada da estação, garantindo o alinhamento do trem. Isso viabiliza a implementação de portas de plataforma nas estações. Conforme o trem se aproxima do ponto de parada, ele passa por outros transmissores que comunicam-se com ele, conferindo se a velocidade está de ac...