Desde o século passado, diversos modelos de TUEs (Trem Unidade Elétrico) circularam no nosso país e, conforme a tecnologia foi evoluindo, os sistemas de controle de tração também mudaram bastante até os dias atuais. Primeiramente, é necessário saber o que é um sistema de controle de tração. Esse sistema basicamente tem a finalidade de permitir a movimentação do trem, o que é feito através de uma lógica de acionamentos dos motores e por sistemas de comando. É o sistema de tração que vai determinar os esforços de tração e frenagem elétrica durante a operação do trem. Tendo em vista isso, abaixo apresento uma breve evolução desses sistemas de controle. Sistema Reostático (ou Eixo de Cames): Nesse sistema o controle da tração era feito através de um escalonamento de resistências em um eixo de cames, que variava a tensão aplicada nos motores de tração. Conforme o maquinista selecionava o ponto de tração ou frenagem no manípulo T/F, um servo motor mudava a posição angular da árvore de cames ...